Resource

Papist robotkäe valmistamine

Print Resource

Abstract

Lihtsa robotkäe valmistamine papist võiks olla esimene samm humanoidrobotite ja nende keerukuse mõistmiseks. See robotkäsi peegeldab inimkäe keerukust ja kuidas see töötaks robootika mõistes.
Õpilastel on võimalik sooritada seda tegevust iseseisvalt või paaristegevusena (2 õpilast).

Papist robotkäsi (Allikas: https://www.buzzfeed.com/tigersouvannakoumane/make-your-own-robotic-hand-with-this-geeky-diy?utm_term=.qtKJeXgQ5)

Learning Outcomes

Õpilased õpivad valmistama robotkätt kodus leitavatest asjadest.

Oskused ja pädevused

Õpilased omandavad järgmisi oskuseid ja pädevusi:

  • Käsitöö, mehaanika
  • Ülesannete lahendamine
  • Motivatsioon
  • Tee-Seda-Ise (ingl Do-it-yourself)
  • Analüüsimine
  • Loovus
  • Planeerimine ja organiseerimine

Teadmised

Õpilased omandavad järgmisi teadmisi:

  • Kuidas olla loov
  • Kuidas teha tööd kätega
  • Lihtsa mehaanika mõistmine

Other Instructions

  • Lõigake papist välja käsi, taga toestus ja käepide.
                 
  • Voltige joonlaua abil sõrmedesse lülid.
               
  • Lõigake kõrred 3 erinevasse tükki: 20 väikest tükki (1,5 cm pikad) 4 pikemat tükki (4 cm pikad) 4 painduva lüliga tükki (4 cm pikad)
                                             
  • Kinnitage kuumliimiga kõrred: väikesed tükid kinnitage sõrmelülidele, pikemad käe külge ja üks painduva lüliga tükk pöidla alla. Tähelepanu: pöidla painduva lüliga tükk tuleb panna läbi robotkäe.
           
  • Lõigake välja pildil näidatud käepide.
                 
  • Voltige ning kinnitage see käe külge.
             
  • Kinnitage järelejäänud painduva lüliga kõrrejupid nagu pildil näidatud. Läbi nende läheb nöör, millega pöialt juhtida.
             
  • Ühendage sõrmelülid nööriga läbi vastavate kõrte. Siduge robotkäe sõrme otstesse sõlm, et nöör paigal püsiks ning nääri teise otsa siduge aas teie enda sõrme jaoks.
 
  • Tehke seda kõikide robotkäe sõrmedega.
                           
  • Liimige taga toestuse tokid omavahel kokku. Liimige seejärel need robotkäe tagumisele küljele. Nii väldite robotkäe paindumist ja murdumist.

URL

RESOURCES

Author

Martin Maidla
Martin Maidla

Language

Estonian

Main Topics

Arts, Science

Keywords

robootika simulatsioon tee-seda-ise