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Como fazer um braço robótico de papelão

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Abstract

O primeiro passo para robôs humanóides e para entender sua complexidade é fazer um simples braço robótico de papelão. Isso reflete a complexidade do braço humano e como ele opera num sentido robótico.

Esta atividade pode ser desenvolvida individualmente pelos alunos ou como uma atividade em pares (2 alunos) que deve ser focada no uso positivo de materiais de reciclagem que podem ser, facilmente, encontrados em casa.

 

Um simples braço robótico de papelão (Fonte: https://www.buzzfeed.com/tigersouvannakoumane/make-your-own-robotic-hand-with-this-geeky-diy?utm_term=.qtKJeXgQ5)

Learning Outcomes

Os alunos irão aprender como usar materiais da vida diária para fazer um braço robótico.

Habilidades e competências

Os alunos podem desenvolver as seguintes habilidades e competências:

  • Trabalho manual mecânica
  • Resolução de problemas
  • Motivação
  • Trabalho autónomo
  • Análise e Iniciativa
  • Criatividade
  • Planeamento e organização

Conhecimento

O seguinte conhecimento pode ser adquirido pelos alunos: 

  • Como ser criativo
  • Como fazer trabalhos manuais
  • Como perceber simulação simples e mecânica

Other Instructions

  • Corte peças de papelão para o braço, suporte de costas e suporte de mão.
 
  • Use uma régua e dobre as juntas na mão de papelão.
  • Corte as palhinhas em 3 diferentes pedaços: 20 pedaços pequenos (aprox. 1,5 cm) 4 pedaços mais longos (aprox. 4cm) 4 pedaços de mola (aprox. 4cm)
 
  • Cole com cola quente as palhinhas: As menores devem estar coladas às juntas,  as longas coladas ao braço e as molas para polegar. Nota: A primeira parte deve passar pelo braço.
  • Corte o suporte da mão como mostrado.
  • Dobre-o e cole-o ao resto do braço.
  • Use os outros pedaços de palhinha  como mostrado na foto e cole-os para guiar a corda para o polegar.
  • Coloque as cordas dentro das palhinhas correspondentes para cada dedo de papelão. Amarre a corda em cima do dedo de papelão e na outra extremidade um laço sobre o dedo.
  • Aplicar em todos os dedos.
  • O último passo é colar as tiras de suporte de volta com o outro e colocá-lo na parte de trás do braço de papelão. Permitindo o suporte do braço para não dobrar e quebrar.

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Author

Virtual Campus
Virtual Campus

Language

Portuguese

Main Topics

Engineering, Technology

Keywords

diy robotics simulation

The European Commission support for the production of this publication does not constitute an endorsement of the contents which reflects the views only of the authors, and the Commission cannot be held responsi­ble for any use which may be made of the information contained therein.

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