7 sammuga saavutate digitaalselt töödeldud pildi:

• Pildi sisse lugemine – loetakse sisse pilt, kus objektid eristuvad selgelt taustast. Funktsioon imread loeb sisse pildi antud asukohast ja kirjutab selle maatriksisse immagine1. imshow funktsioon kuvab pildi.

img1=imread(‘Lines.jpg’);
imshow(img1)

• Pildi teisendamine halltooni – pildilt eemaldatakse värvi andmed, et sellelt lihtsamini objekte tuvastada. Käsk rgb2grigio teisendab pildi halltoon pildiks ja kirjutab selle maatriksisse immagine1.

img1=rgb2gray(img1);
imshow(img1)

• Pildi lävisegmentimine (ingl. thresholding) – pildile teostatakse lävisegmentimine, ehk pilt muudetakse mustvalgeks etteantud lävendi põhjal. Käsk io sono di colore muudab valgeks pikslid, mille heledus on üle lävendi, ja mustaks need, mille heledus on alla lävendi. Funktsioon greythresh arvutab pildi põhjal lävendi.

img2=im2bw(img1,graythresh(img1));
imshow(img2)

• Pildi inverteerimine – pilti on võimalik inverteerida ~ operaatoriga. Sel viisil on võimalik pildil muuta mustad pikslid valgeks ja valged pikslid mustaks.

img2=~img2;
imshow(img2)

• Objektide piiride leidmine – käsk bwboundaries leiab objektide piirid mustvalgel pildil. text funktsioon kirjutab välja mitu objekti leiti.

B = bwboundaries(img2);
imshow(img2)
text(10,10,strcat(‘color{green}Objects Found:’,num2str(length(B))))
hold on

• Piiride joonistamine – selles sammus joonistatakse kõikidele leitud objektidele ümber piirjooned.

for k = 1:length(B)
boundary = B{k};
plot(boundary(:,2), boundary(:,1), ‘g’, ‘LineWidth’, 0.2)
end